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Les principes (du latin princeps, premier) sont les soldats de la première ligne (d’où leur nom) puis ultérieurement de la deuxième ligne dans une légion romaine des premiers siècles de la République romaine. C’était des soldats expérimentés dans la maturité de l’age. Leurs armements étaient constitués d’une cotte de mailles, la Lorica hamata empruntée aux Gaulois, d’un glaive court, gladius pris aux espagnols, et de un ou deux javelots, pilum fait pour se tordre à l’impact dans un bouclier ennemi pour ainsi handicaper l’adversaire dans ses mouvements et l’empêcher de le réutiliser contre son ancien propriétaire.

Après la réforme de l’armée opérée par Marius, ils formaient la seconde ligne dans chaque cohorte, unité tactique plus petite que la légion.