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Une centurie désigne, dans la Rome antique, à la fois une division du corps civique pratiquée au moment du recensement, par le censeur, une unité militaire de l’armée romaine et une parcelle de territoire romain (de 706 à 710 m de côté). L’unité militaire appelée "centurie" était composée de dix unités minimales, la Contubernium et deux centuries formaient un manipule. Dans la marine, elle correspondait à une galère

Elle servait également aux élections lorsque, en certaines occasions, le corps civique était réuni en comices centuriates, sur le champ de Mars.

Enfin, on tirait des centuries, classe censitaire, les centuries, unités de la légion romaine sous la République.

Sous l’Empire, c’est le dernier sens qui l’a emporté sur les suivants.