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Le manipule (latin manipulus pl. manipula) est une subdivision de la légion romaine antique.

Elle se compose de deux centuries, au sein d’une même cohorte, pour un effectif qui a varié entre 120 et 200 hommes au cours de la République romaine. Une hiérarchie existait entre ces deux centuries : ordo prior, ordo minor, et le centurion de l’ordo prior était le supérieur du centurion commandant l’autre centurie. Les soldats de la manipule se considéraient entre eux comme frère d’arme (commanipulares). Cependant ils étaient moins proches que dans un contubernium. C’est aussi le nom de l’insigne porté par chaque unité.

En 390 av. J.-C., suite à la défaite des phalanges romaines héritées des étrusques faces au Gaulois, et à cause du manque de flexibilité de la phalange, les Romains mettent en place des nouvelles unités tactiques copiées sur les unités samnites, qui pouvaient agir plus indépendamment les unes des autres, les manipules.

Après la réforme de Marius, la manipule est une sous-unité de la cohorte qui peut, à l’occasion, se séparer en manipules si le terrain ou la tactique nécessite l’utilisation d’unité flexible c’est-à-dire plus petite.