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Titus Pullo était l’un des deux légionnaires mentionnés dans les Commentaires sur la Guerre des Gaules de Jules César, l’autre étant Lucius Vorenus.

Il apparaît avec Vorenus dans la Guerre des Gaules, livre 5, chapitre 44. Cet épisode décrit les deux centurions comme animés d’une certaine rivalité. Il relate aussi comment Pullo charge l’ennemi dans le feu de la bataille. Il lance son javelot sur un ennemi à courte distance, et est à son tour transpercé par une lance et encerclé par les Nerviens qui l’empêchent de sortir son glaive. À ce moment, Vorenus, qui l’avait suivi depuis leurs fortifications, le rejoint dans la mêlée et détourne l’attention des ennemis en engageant un Nervien au corps à corps. Après en avoir tué un et fait fuir le reste, Vorenus chute ; alors que les Nerviens reviennent vers lui, Pullo vient à son secours et, après avoir tué un certain nombre de leurs adversaires, ils regagnent ensemble leurs positions, acclamés par leurs frères d’armes.

Ce personnage apparaît, avec Lucius Vorenus, dans la série télévisée Rome.