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L’obus a été inventé par Pierre Choderlos de Laclos, lors d’expériences balistiques en 1795, il met au point un « boulet creux » chargé de poudre. Un obus est un projectile, munition tirée par un canon. Les armes d’un calibre supérieur ou égal à 20 mm tirent des obus. Destinés aux canons d’attaque, anti-aérien ou d’artillerie, les obus sont généralement suffisamment volumineux pour contenir une charge spécialisée, appropriée à un usage particulier.

Pour les calibres inférieurs à 20 mm, on parle de balles, même si cette dernière recèle parfois également une charge spécialisée (notamment en ce qui concerne les armes aéronautiques de faible calibre utilisées au cours de la Seconde Guerre mondiale).