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Les peltastes (en grec ancien peltastaí, de péltê, bouclier léger) sont, à partir du IVe siècle avant l’ère chrétienne, l’infanterie mercenaire caractéristique des armées grecques puis hellénistiques.

Les peltastes sont recrutés au départ dans les cités grecques de la côte de Thrace puis ils viennent plus tard d’horizons plus variés. Cette infanterie légère, par opposition à l’infanterie lourde composée des hoplites, est constituée de soldats portant un bouclier d’osier léger (peltè), soit rond soit en forme de croissant, et armés de javelot et d’une épée. Le peltè est parfois recouvert d’une peau de chèvre ou de mouton, parfois même de bronze poli.

Au départ, ils ne forment qu’une troupe d’appoint, utilisée contre les charges de cavalerie, avec le jet massif de leurs javelots, puis ils utilisent ensuite leurs épées. Ils servaient probablement également dans la poursuite des vaincus. Cependant, étant donné le faible coût d’équipement, des corps importants ont pu être constitués, et il est arrivé qu’ils remportent des succès face aux hoplites plus puissamment armés, comme à Lechaionou à Sphactérie où ils contraignirent l’armée spartiate (enfermée dans l’îlot face à la rade de Pylos) à se rendre.

Dans l’armée macédonienne, le corps des hypaspistes joue un rôle identique avec cependant un armement un peu différent.