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Dans l’armée macédonienne de Philippe et d’Alexandre le Grand, les hypaspistes sont une troupe d’élite légère.

Le nom officiel de ce corps de fantassins de l’armée macédonienne est hupaspistaì tỗn hetaírôn (« les porte-boucliers des Compagnons »). À l’origine il s’agit en effet des serviteurs des nobles qui entourent le roi. Après la réforme de Philippe II de Macédoine les hypaspistes constituent une unité de 3 000 hommes environ divisé en 6 loches (bataillons). Jusqu’en 330 av. J.-C. ils sont commandés par Nicanor, le fils de Parménion et le frère de Philotas.

Leur armement est assez simple et léger. Il s’agit généralement d’un petit bouclier, d’une épée et d’une courte lance. Sur le champ de bataille leur rôle est de servir de chaînon entre les cavaliers et les fantassins lourds. Ainsi quand la cavalerie avance c’est aux hypaspistes d’occuper le terrain rapidement et en ordre. Ils protègent aussi le côté droit de la phalange ce qui est une position honorifique. C’est parmi eux que les gardes royaux sont recrutés et un bataillon d’hypaspistes royaux est composé en sélectionnant les hommes d’après leur taille